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四軸Modbus通訊運動控制器 MT-100-M

相關說明：

透過Modbus通訊介面與其他控制器、人機介面(HMI)配合使用，實現操作便利、複雜功能的綜合控制。

左右滑動看表格

程式範例: 梯形速度曲線位移
A軸由速度等於0，在加速度100,000單位/秒2下，
加速至定速20,000單位/秒2，
然後再以減速度100,000單位/秒2減速至0，
總共位移10,000單位：

左右滑動看表格

Modbus 16進制	說明	Galil指令
01 10 00 70 00 02 04 00 00 27 10	A軸(70暫存器位置)增量位移 10,000單位= 0x2710 B軸暫存器位置=0x72 C軸暫存器位置=0x74 D軸暫存器位置=0x76	(Position Relative) PR A=10000
01 10 00 30 00 02 04 00 00 4E 20	A軸(30暫存器位置)到達定速 20,000單位/秒²=0x4E20 B軸暫存器位置=0x32 C軸暫存器位置=0x34 D軸暫存器位置=0x36	速度(Speed) SP A=20000
01 10 00 50 00 02 04 00 01 86 A0	A軸(50暫存器位置)減速度 100,000單位/秒=0x0186A0 B軸暫存器位置=0x52 C軸暫存器位置=0x54 D軸暫存器位置=0x56	(Deceleration) DC A=l00000
01 10 00 40 00 02 04 00 01 86 A0	A軸(40暫存器位置)加速度 100,000單位/秒=0x0186A0 B軸暫存器位置=0x42 C軸暫存器位置=0x44 D軸暫存器位置=0x46	(Acceleration) AC A=l00000
01 05 00 19 FF 00	A軸(19暫存器位置) 開始運動(Begin) B軸暫存器位置=0x1A C軸暫存器位置=0x1B D軸暫存器位置=0x1C	(Begin) BG A

程式範例說明

左右滑動看表格

Modbus 16進制	說明	Galil指令
01 10 00 70 00 02 04 00 00 27 10	A軸(70暫存器位置)增量位移 10,000單位= 0x2710 B軸暫存器位置=0x72 C軸暫存器位置=0x74 D軸暫存器位置=0x76	(Position Relative) PR A=10000
01 10 00 30 00 02 04 00 00 4E 20	A軸(30暫存器位置)到達定速 20,000單位/秒²=0x4E20 B軸暫存器位置=0x32 C軸暫存器位置=0x34 D軸暫存器位置=0x36	速度(Speed) SP A=20000
01 10 00 50 00 02 04 00 01 86 A0	A軸(50暫存器位置)減速度 100,000單位/秒=0x0186A0 B軸暫存器位置=0x52 C軸暫存器位置=0x54 D軸暫存器位置=0x56	(Deceleration) DC A=l00000
01 10 00 40 00 02 04 00 01 86 A0	A軸(40暫存器位置)加速度 100,000單位/秒=0x0186A0 B軸暫存器位置=0x42 C軸暫存器位置=0x44 D軸暫存器位置=0x46	(Acceleration) AC A=l00000
01 05 00 19 FF 00	A軸(19暫存器位置) 開始運動(Begin) B軸暫存器位置=0x1A C軸暫存器位置=0x1B D軸暫存器位置=0x1C	(Begin) BG A